起落杆、挡车器、道闸、停车场道闸杆
自动起落杆又称道闸挡车器，最初从国外引进，道闸基本外观是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备。起落杆，英文名称（lifting lever）道闸的一种，它区别于传统的电动道闸、道闸，是一种采用平衡机构和单片计算机控制、带智能系统的道闸，是机械传动式的手动道闸的升级版，适合于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场收费系统。
自动起落杆又称道闸挡车器，最初从国外引进，道闸基本外观是专门用于道路上限制。
起落杆道闸的结构；起落杆道闸机箱
1、道闸起落杆人性化外观线条设计，简洁大方、美观亮丽。
2、起落杆道闸防锈工艺处理，加上进口桔纹烤漆，使机箱在户外恶劣的环境中，具有延长防锈时间、抗紫外线及在阳光下暴晒不易变色。
起落杆道闸机芯
1、道闸机芯稳定的非等速运行机构，使闸杆慢起动、快运行，慢停止，排除闸杆在运行起、止中带来的抖动。
2、道闸机芯高灵敏限位开关，瞬间控制起杆、落杆到位准确。
3、起落杆道闸专业铝外壳电机集波箱减速器连体设计，噪声低，散热快。
4、道闸电机设智能过热保护系统，在频繁的使用下，控制了电机的温升，使电机不易烧坏。
起落杆道闸杆
1、道闸直杆永久性90度角运动机构，免除360度带来的意外事故发生。
2、快速杆具备独特的不伤车，时速80公里的车撞过闸杆不伤主机。
3、道闸防砸杆保护部分用软胶体材料制成，当遇到人为操作失误或机械故障等其它意外情况时，可避免砸伤车辆和行人。
道闸控制系统
道闸1、数字芯片技术，防砸、地感、IC接口集为一体，稳定性好，误动概率为零，特别设有延时保护功能，具有双重控制功效。
道闸2、具有起落杆延时保护，有效防止限位器故障，保护电机。
道闸3、起落杆落杆过程中带防砸的功能，有效避免落杆过程中砸伤人或物（需加检测器）。
道闸4、道闸带自动延时落杆功能，当检测无车辆或物体后，防砸杆自动落杆。
道闸5、道闸落杆过程能迅速响应起杆或停止信号及地感信号，安全性高。
道闸电气特性
1·道闸具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制，不死机
2·磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移
3·光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作
4·道闸升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏
5·道闸宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境
6·光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
道闸机械特性
1·精密的四连杆机构使道闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使道闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。
2·精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命
3·箱体先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。
道闸技术参数
工作电源：AC220V 50W 升降时间：1.5至6秒可选
工作温度：-25℃至+85℃ 闸杆长度：1至6米可选
工作湿度：5%至95% 箱体尺寸：340X290X1025mm
道闸土建安装
安全岛，并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。
用四个按路闸底座四个膨胀螺丝孔实际尺寸将电闸固定在安全岛上。
引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。
遥控器及手动按钮接线与操作
电闸控制板REMO---- 12V供遥控接收器使用
电闸控制板GND ---- 公共地
电闸控制板STOP ---- 接‘停’钮
电闸控制板DOWN ---- 接‘降’钮
电闸控制板UP ---- 接‘升’钮
操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；
道闸弹簧力度调节
长度≤3米 孔位1
3米—3.5米 孔位2
3.5米—4米 孔位3
4米—4.5米 孔位4
4.5米—5米 孔位5
5米—6米 孔位6
限位调节：如果闸杆不水平或不垂直，可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位置。注意：不可将磁铁取出调转磁极。正确的磁极作用于点亮；不正确的磁极将不作反应。
平衡调节：平衡弹簧的拉力与闸杆的长度有关，路闸出厂时已根据客户订货选用相应规格的弹簧，精确的平衡通过调节弹簧的拉力来实现。现场装上闸杆后，在断电确保安全的情况下，用摇把手工转动，判断升杆与降杆的力度，若有明显差别，可通过调节平衡臂上的挂接的位置来增加或调整弹簧的拉力，从而达到平衡。
控制电路：电闸主控板接线图，PCB控制板在确保供电的情况下，PCB板上‘Run(运行)’指示灯应点亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按钮，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’灯应点亮，电闸应作相应动作。电闸作升闸动作时，固态继电器驱动指示灯‘Motor（电机）’应点亮；作降闸动作时，‘Motor’及换向继电器驱动指示灯‘Relay（继电器）’应同时点亮（‘Relay’亮度较弱），换向继电器应有吸合动作。升降过程中，PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。若6秒内接收不到相应的到位信号，CPU会自动保护电机而结束动作。当CPU程序运行失效时，‘Run’灯会以约1Hz的频率闪烁，若按‘复位’钮后仍不能恢复正常，则须更换CPU或PCB板。注意：电闸已在垂直位，按‘升’应无效；电闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时，按‘降’应无效；电闸已外接遥控接收器，遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使‘升’‘降’无效。
如果将右向电道改成左向，或左向改成右向时，将杆座板旋转90º把电机红色+电容线和黄色+电容线对换，把霍尔传感器线对换，再把弹簧装到另一边的相应孔位，即可。
保险丝：PCB上保险丝为220V2A，熔断后应更换同规格的保险丝。反复熔断应查明原因。若接有大功率的通道红绿灯，应更换相应电流的保险丝。
固态继电器：当固态继电器驱动指示灯‘Motor’点亮时，电机接线端子上无220V交流电压输出，电机不转动，证明固态继电器不导通，已损坏需更换PCB板；或电机接线端子上有220V直流电压输出，电机发出振动声但不转动，证明固态继电器仅半周导通，已损坏需更换PCB板。
运转电容：在PCB控制板正常的情况下，路闸动作时，电机接线端子上有220V交流电压输出，电机发出嗡嗡电流声但不转动或转动无力，即使在无皮带空载的情况下亦如此。此可能为运转电容失效需更换。
